L’histogenèse ou organogenèse est la science du développement des tissus (organes) à partir d'un embryon ayant des cellules non différenciées. Elle comprend une morphogénèse externe (apparition des membres, délatéralisation des ébauches oculaires...) et interne (certains tissus donnent spécifiquement certains organes : le mésoblaste intra-embryonnaire intermédiaire donnant par exemple le cordon néphrogène, c'est-à-dire les trois paires de reins).